TY - JOUR AU - Viktor A. Zaitsev AU - Boris A. Golovushkin AU - Pavel N. Grimenitsky AU - Elena V. Erofeeva PY - 2021/11/19 Y2 - 2024/03/28 TI - МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОЛОТНА В ПРОЦЕССЕ ОТБЕЛИВАНИЯ ТКАНИ JF - ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ. СЕРИЯ «ХИМИЯ И ХИМИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ» JA - ХИХТ VL - 64 IS - 12 SE - ХИМИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ неорг. и органических веществ, теоретические основы DO - 10.6060/ivkkt.20216412.6452 UR - http://ctj-isuct.ru/article/view/4009 AB - Работа рассматривает вопросы разработки математической модели электромеханического процесса намотки – размотки полотна. Примером служит технологический процесс отбеливания ткани. Процедура намотки – размотки проводится с применением механизмов, приводимых в движение электродвигателями. Электромеханические процессы подобного рода широко распространены в промышленности и потребляют большое количество электроэнергии, влияя на экологию. Эффективное управление такого рода процессами позволяет снизить потребление электроэнергии и повысить качество производимой продукции. Основная сложность управления такими процессами – необходимость синхронизации работы двух и более двигателей. Для создания системы управления требуется, во-первых, исследовать процесс намотки – размотки полотна. Одним из методов исследования является имитационное моделирование. Для проведения процедуры численного эксперимента создается математическая модель. В статье описана процедура математического моделирования процессов движения валов с полотном ткани и их взаимодействие. Рассмотрены локальные системы управления асинхронными электродвигателями и системы передачи моментов вращения. Математические модели отдельных подсистем сведены в общую систему уравнений в пространстве состояний. Полученная система уравнений позволяет рассматривать процесс в целом. Кроме этого, математическая модель в пространстве состояний позволяет использовать современные методы синтеза законов управления. Также этот вид математического описания легко интерпретировать в виде блок-диаграмм визуальных языков программирования систем компьютерной математики. Язык функциональных блок-диаграмм входит в набор языков стандарта международной электротехнической комиссии всемирной торговой организации и используется для программирования современных контроллеров. Следующий этап исследования – создание имитационной модели и проведение численных экспериментов. Эти эксперименты позволят провести структурный синтез системы управления. ER -